Bager se lahko neskončno zasuka, ne da bi na verižni progi vplival. Vse to je posledica "osrednjega vrtljivega sklepa". Pogonski bager je v zgornjem delu okvirja in je odgovoren za zagotavljanje moči, medtem ko potovalni motor podvozja poganja pogonski sklop v zgornjem delu okvirja. Moč se prenaša med zgornjimi in spodnjimi okvirji s hidravličnimi cevovodi.
Bager je popolnoma hidravlično poganjan. Izhod motorja neposredno poganja hidravlično črpalko, ki zagotavlja moč za celotno vozilo. Vsi gibi vozila so hidravlično poganjani, vključno s teleskopskim cilinderjem, poševnim motorjem in potovalnim motorjem. Naprava, ki nadzoruje smer hidravličnega olja, se imenuje skupina ventilov in distributer, ki ga v kabini nadzira krmilni ročaj (pilotni ročaj). Ročaj poganja skupino ventilov, da se premika, skupina ventila pa nadzoruje smer in pretok hidravličnega olja v in izstopu, kar tudi nadzoruje gibanje in hitrost. Vsako gibanje bagerja zaključi ročaj, ki poganja skupino ventilov. Razen hoje se hoja nadzira s stopalo, kar je isto načelo kot ročaj.
Zgornji okvir je enostavno razumeti, saj so na okvirju skupina ventila za hidravlično črpalko in druge komponente, smer hidravličnih cevovodov vsakega cilindra motorja pa je mogoče videti intuitivno. Tako kot diagram vezja je preprost in jasen. Bolj abstraktni je SO -, imenovan 360-stopinjska rotacija, kar je problem potovalnega motornega pogona. Če hidravlična cev povezuje zgornje in spodnje okvirje, morda ne bo mogla narediti rotacije 360 stopinj, cev pa bo raztrgana. Zato se tukaj za dokončanje 360-stopinjskega vrtenja namesto uporabe hidravličnih cevi uporablja centralni vrtljivi spoj.
Zgornja slika je osrednji vrtljivi sklep. Izhod ventila je povezan z zgornjim delom vrtljivega sklepa skozi cevovod in pod okvirjem je ustrezen izhodni spoj, ki je s potnim motorjem povezan skozi cevovod. Zato ne glede na to, kako se okvir vrti, se cev motorja spodaj ne bo vrtela.
Zgornja slika je vrtljivi spoj, notranja struktura pa je jasno razvidna.
Vrkovni spoj je sestavljen iz lupine in gredi. Lupina je vhodni del, gred pa izhodni del. V lupini so oljni utori in v gredi ustrezne oljne luknje. Med vsakim nizom oljnih utorov so tesnila, da se zagotovi, da hidravlično olje ne pušča ali ne spreminja.
Načelo je morda težko jasno videti, vendar ga je enostavno razumeti s sklicevanjem na načelo priključka za slušalke na zgornji sliki! Po priključitvi slušalk se lahko zasuka za 360 stopinj. Tako kot načelo drsnega obroča, ne glede na to, kako se vrti, tudi trst v vtičnici vedno vzdržuje dober stik s čepjem za slušalke. Zato ne glede na to, kako se slušalke vrtijo, ne bo vplivalo na zvok slušalk. Enako načelo velja za osrednji vrtljivi sklep.
