Notranji obročni zobnik je pritrjen in povezan z ohišjem, olje, ki vstopa iz odprtine za olje, pa potiska rotor okoli središčne točke. Ta počasi vrteči se rotor poganja izhodno moč skozi gred z utorom, imenovano cikloidni hidravlični motor. Po uvedbi tega originalnega cikloidnega motorja se je po desetletjih razvoja začel oblikovati drug koncept motorja. V poznih 50-ih letih 19. stoletja je bil prvotni hidravlični motor z nizko hitrostjo in visokim navorom razvit iz statorske in rotorske komponente oljne črpalke, ki je bila sestavljena iz notranjega zobnika in zobnika ali rotorja, ki se mu je ujemal.
